La biblioteca del Instituto de Mayores y Servicios Sociales (Imserso) fue creada en 1972 dentro del Servicio de Recuperación y Rehabilitación de Minusválidos (Serem) de la Seguridad Social. En 1978, de la integración del Serem y del Servicio de Asistencia a Pensionistas (SAP), nace el Instituto Nacional de Servicios Sociales (Inserso), antecedente del actual Instituto. Desde entonces la colección de la biblioteca se ha ido enriqueciendo conforme a las competencias asumidas por el Imserso a lo largo de estos años. En la actualidad sus fondos están especializados en personas mayores, discapacidad, dependencia y servicios sociales.